江戸時代前期の高家旗本で、今川家14代当主。岡山弥清の長男で、今川直房の養子として家督を継ぐ。万治元年（1658年）に将軍徳川家綱に御目見し、寛文元年（1661年）に直房の死去で当主となる。寛文6年（1666年）には家綱が今川の名字を氏堯の家に限るよう命じ、庶流が名字を変更する契機となった。延宝元年（1673年）に32歳で死去。実子はおらず、母方の従弟である氏睦を養子にする。