安土桃山時代から江戸時代初期の武将であり大名。父と共に織田信長に仕え、信長の葬儀では棺を担いだ。豊臣秀吉の下では数々の戦に参加し、家督を相続後は美濃大垣城主となり、さらに岐阜城、吉田城を経て姫路藩主となる。関ヶ原の戦いでは徳川家康に接近し、戦後に52万石を与えられ姫路藩初代藩主に任命される。姫路城の改修を行い、現在の姿を残す。晩年は徳川一門に匹敵する地位を得た。慶長18年（1613年）に没する。