江戸時代前期の大名であり、播磨国赤穂藩の初代藩主。慶長16年（1611年）に徳川家康から松平姓を下賜される。元和元年（1615年）、兄の池田忠継の死去に伴い、赤穂郡3万5,000石を分与され赤穂藩を立藩。藩政では藩の基礎を固める手腕を示すも、元和4年（1618年）には稲垣平馬事件が起こる。寛永8年（1631年）に27歳で死去し、継嗣がいなかったため赤穂藩は無嗣改易となるが、弟の輝興が家督を継ぐ。