江戸時代後期の大名である。常陸国水戸藩主・徳川斉昭の十男として生まれ、庶子であった。弘化4年（1847年）、先代藩主の末期養子として越智松平家を相続し、石見国浜田藩の藩主となる。藩政では倹約令を施行し、高津川の治水工事や殖産興業を推進して藩財政を再建。幕末期には佐幕派として第二次長州征討に参加したが、病に倒れ指揮を執れず、浜田城を放棄して逃亡。戊辰戦争では新政府に恭順の意を示すも、病から上京できず、家老の切腹で謝罪を表明した。明治4年（1871年）の廃藩置県後に知藩事を免職され、明治6年（1873年）に隠居。明治15年（1882年）に41歳で死去した。