江戸時代前期の大名で、播磨国姫路藩の第2代藩主。天正12年（1584年）に美濃国岐阜で生まれる。関ヶ原の戦いでは父とともに東軍方で参戦し、戦後は岡山藩の実質的な領主として藩政を担当。慶長9年（1604年）には領内検地を実施し、近代的体制を確立。慶長18年（1613年）、父の死去により家督を継ぎ、慶長19年（1614年）からの大坂の陣では徳川方に与する。元和2年（1616年）、義弟の屋敷で病死し、享年33。墓所は京都妙心寺などにある。