岡山藩主池田綱政の九男として延宝8年（1680年）に生まれる。病弱を理由に嫡子とされることはなかったが、成人後に3男1女を儲けた。父の死後、旗本池田政森は後継として軌隆を推すが、受け入れられず、異母弟の継政が跡を継ぐ。享保5年（1720年）に41歳で没する。長男の政晴は生坂藩主池田輝録の養子となり、家督を継いだ。次男と三男は池田政倚の養子となるも廃嫡された。娘の智子は関白一条兼香に嫁いだ。