安土桃山時代から江戸時代前期にかけて活躍した武将であり、桑名藩の第2代藩主を務めた後、姫路藩の初代藩主となる。天正18年（1590年）の小田原征伐で初陣し、武功を挙げる。関ヶ原の戦いでは徳川秀忠軍に属して従軍し、慶長14年（1609年）に家督を相続。大坂の陣では徳川軍の先鋒として活動し、戦功を認められ姫路城主となり15万石を領する。寛永8年（1631年）に57歳で死去。家督は次男・政朝が継承した。