戦国時代の三河国の武将で、松平氏に仕える。本多忠豊の長男として生まれ、松平清康や松平広忠に忠実に従う。天文16年（1547年）、松平信孝の反乱や翌年の小豆坂の戦いで活躍。天文18年（1549年）には、主君・広忠の暗殺後、今川義元の命により、織田氏の拠点である安祥城を攻めるが、戦闘中に討死。墓所は愛知県岡崎市の妙源寺にある。徳川家康の馬印に由来する話が伝わる。