江戸時代前期の大名。有馬家第2代藩主として日向国延岡藩を治める。慶長18年（1613年）に生まれ、幼少期に徳川家康に謁見し「康」の字を授かる。寛永18年（1641年）に父の死去により家督を継ぎ、城下町の整備を推進。延宝7年（1679年）に家督を譲り隠居し、天和2年（1682年）に出家。元禄5年（1692年）に死去し、享年80。隠居後も延岡の発展に寄与した。