江戸時代前期の大名である。寛文2年（1662年）、父の隠居によって家督を継ぎ、陸奥国白河藩の第2代藩主となる。天和元年（1681年）に宇都宮藩に移封され、年貢の減税を行うなどの善政で民から慕われた。貞享2年（1685年）、郡山藩に12万石で移封され、城下町の新設や藩札の発行を行った。財政改革に挑むも失敗し、元禄8年（1695年）に江戸で死去。享年66。跡は実弟で養嗣子の忠常が継承した。