江戸時代前期の譜代大名である。父・忠脩が大坂夏の陣で戦死した後に生まれ、叔父・忠真のもとで育てられた。寛永3年（1626年）、播磨龍野で6万石を与えられ入封し、寛永9年（1632年）には豊前中津で8万石に加増移封された。寛永14年（1637年）の島原の乱鎮圧に参加し、新田開発に尽力した。寛文6年（1666年）に中津で死去し、跡を次男の長勝が継いだ。享年52。