登久姫は天正4年（1576年）に岡崎城で生まれた。4歳の時、父が切腹し、母が美濃に戻ったため、祖父・徳川家康と側室の西郡局に育てられる。天正17年（1589年）、豊臣秀吉の仲介で小笠原秀政と結婚し、六男二女をもうけた。慶長12年（1607年）、信濃飯田城で32歳で疱瘡により死去。位牌は福岡県みやこ町の平照山峯高寺にあり、墓は長野県飯田市の峯高寺にある。墓石には徳川家の三つ葉葵の紋が刻まれている。小笠原氏の転封に伴い、それぞれの城下町に峯高寺が建立された。