江戸時代初期の武将。信濃国松本藩の世嗣であり、徳川家康の外曾孫にあたる。下総国栗橋城で生まれ、元服時に徳川秀忠から偏諱を受けて忠脩と名乗った。慶長12年（1607年）、出家した父から家督を譲られた。慶長19年（1614年）の大坂冬の陣では小笠原軍を率いるが、軍費に窮し苦しんだ。翌年の大坂夏の陣では松本城守備の命を無視し出陣、家康に評価され従軍を許される。天王寺・岡山の戦いで父と共に豊臣軍と戦い討死。享年22。長男誕生18日後の死で家督は弟の忠真が継承した。