江戸時代中期の阿波国徳島藩において、従四位下・修理大夫の官位を有した。元禄5年（1692年）に徳島藩第5代藩主の次男として生まれ、幼名は熊次郎、加茂之助、初名は龍誠であった。第5代将軍・徳川綱吉から偏諱を受けて吉武と名乗り、次期藩主としての地位を固めていたが、享保10年（1725年）に父に先立って早世。これにより、弟が嫡子となった。遺物として萌葱糸縅二枚胴具足があり、墓所は徳島県徳島市下助任町の興源寺に所在する。