戦国時代から安土桃山時代にかけての武将である。信濃深志城の城主として知られる。父が武田信玄との戦いに敗れ、各地を転々とした。後に織田信長に仕え、信濃筑摩郡の所領を約束される。天正10年（1582年）の本能寺の変の後、徳川家康の家臣となり、深志城を奪還し大名として復帰を果たす。その後、豊臣秀吉に仕え讃岐半国を与えられたが、所領を没収され改易された。晩年は再び徳川家康に仕え、下総古河に移る。文禄4年（1595年）に死去した。享年50。茨城県古河市の隆岩寺に供養塔がある。