因幡鳥取藩の初代藩主として幼少期から藩政を担い、因幡・伯耆の32万石を治めた。寛永9年（1632年）、父の死去により3歳で家督を継ぐ。徳川家光の命により、叔父や家老が後見人となり、江戸藩邸に在住しながら領国経営を委ねた。慶安元年（1648年）に親政を開始し、軍制・職制の整備や新田開発、治水設備の改善に尽力した。貞享2年（1685年）に隠居し、長男綱清を後見。元禄6年（1693年）、脳卒中で死去し、鳥取藩主池田家の墓所に埋葬された。