因幡鹿奴藩の第6代藩主。明和6年（1769年）、因幡鳥取藩藩主の四男として生まれる。明和8年（1771年）、先代藩主の死去に伴い養子となり家督を継承。初代仲澄、4代澄延の偏諱を受け澄時と名乗る。天明5年（1785年）、江戸城神田橋門番に任命されるが、同年7月に江戸で17歳で死去。跡は異母弟で養子の澄教が継いだ。