江戸中期の鳥取藩3代藩主。幼名は長吉で、後に勝五郎と改める。9歳で藩主・池田綱清の養子となり、14歳で家督を継ぐ。従四位下侍従に叙せられ、徳川綱吉の偏諱を受けて吉明から吉泰に改名。藩政では度重なる災害により風紀の乱れが生じたため、綱紀粛正令や倹約令を発布し、対策を講じた。能を愛好し、約800面の能面を収集。元文4年（1739年）に53歳で死去し、長男・宗泰が後を継いだ。墓地は鳥取藩主池田家墓所に所在する。