江戸時代前期の大名で、淡路洲本藩および備前岡山藩の藩主を務めた。慶長7年（1602年）姫路城で生まれ、元和元年（1615年）に岡山藩主となった。領地を分与しつつ、岡山城の拡張や城下町の整備、新田開発や治水工事に尽力した。大坂城の改築工事にも参加し、岡山城の改修にもその経験を活かした。寛永9年（1632年）に31歳で死去。死因は天然痘とされるが、毒殺説もある。墓所は岡山市南区浦安本町の清泰院にある。