備前岡山藩初代藩主として知られる。1599年（慶長4年）伏見に生まれ、幼少期に28万石を与えられるが、実際の政務は異母兄の利隆が代行。1614年（慶長19年）に父が死去すると、初めて領地に入り、計38万石を領する。大坂冬の陣に参戦後、病を患い1615年（慶長20年）に17歳で死去。婚約者はいたが、嗣子を残さず。忠雄が跡を継ぎ、その系統は因幡鳥取藩に引き継がれる。清泰院に埋葬され、墓所は岡山市内で移転を経て現存。毒死伝説があるが、発掘調査で証拠は確認されていない。