安房正木氏の一族である正木頼忠は、戦国時代から江戸時代初期の武将。父・時忠が北条氏に属し、頼忠は12歳で小田原城に人質として送られるが、北条氏の娘と結婚し優遇された。1575年、兄と父の死後に家督を継ぎ、里見氏・北条氏双方の支持を得て、家督を確立。1587年には北条氏との交渉で家族を呼び戻し、里見義頼の擁立に協力。豊臣秀吉の小田原征伐後、徳川家康が関東を支配すると安房に移住し、後に紀伊で余生を過ごした。1622年に紀伊で死去し、了法寺に埋葬された。