江戸時代前期の大名で、常陸国宍戸藩の藩主を務めた。従五位下・大炊頭の官位を持ち、水戸藩主徳川頼房の七男として水戸で生まれる。幼名は藤吉郎。天和2年（1682年）、次兄の光圀から常陸宍戸1万石を分与されて立藩。元禄10年（1697年）に68歳で死去。五兄の頼利の子である養嗣子の頼道が家督を相続。法号は一法院殿融山円公大居士で、茨城県常陸太田市の瑞龍山に墓所がある。