延宝8年（1680年）に生まれ、元禄10年（1697年）に高森藩を興した。宝永2年（1705年）、兄の綱教の養子となり徳川姓に復し、和歌山藩を相続。しかし、同年に父の死に際し江戸から急行した無理がたたり、26歳で病没。藩主としての在任はわずか3か月で、藩財政の悪化が進んだ。妻子はおらず、弟の頼方が吉宗と改名して家督を継いだ。