因幡若桜藩の第2代藩主。元禄13年（1700年）に生まれ、生後5か月で家老・池田知定の養子となる。享保3年（1718年）、叔父の清定の養子として家督を継ぎ、松平姓を称した。享保11年（1726年）には駿府加番に任じられ、江戸城御門番などを歴任。元文元年（1736年）に江戸で没する。育ての父・池田知定を深く慕い、生涯にわたって墓参を続けたという逸話が残る。享年37。跡は長男の定就が継いだ。