江戸時代中期に高松松平家の一員として活動。元禄17年（1704年）、連枝として2000石を与えられる。従弟の松平頼豊が死去すると、長男の頼桓がその婿養子として4代藩主となり、頼桓を後見。元文元年（1736年）に隠居し、家督を次男の頼珍に譲る。儒学者・宮村経弼に学び、漢籍に通じた教養人として知られ、2代藩主・松平頼常が創設した講堂を再興。元文2年（1737年）9月22日に38歳で没。