江戸時代中期の大名で、讃岐高松藩の第4代藩主。享保20年（1735年）、父の後見を受け家督を継ぐ。藩政では倹約と学問奨励に努めたが、在任中の元文4年（1739年）、若くして江戸で死去し、享年20。子はなく、跡を守山松平家からの養子・頼恭が継いだ。正室は松平頼豊の娘・春姫。弟の頼珍と頼央はそれぞれ徳島藩主となる。