江戸時代中期、高松松平家の一門として活動。通称は一学、主計。5代藩主の七男として生まれる。異母兄が藩主を継ぐと大久保家を相続し、大久保一学と改名。兄藩主の実弟として影響力を持ち、甥が藩主になった際には松平姓に戻し松平主計と称した。子が大久保家を継承。寛政13年（1801年）に49歳で没した。