江戸時代中期の高松松平家に属し、松平大膳家の第5代当主となる。宝暦4年（1754年）、父の養弟である頼央が徳島藩主蜂須賀家に養子入りしたため、大膳家の家督を継ぐ。当初の禄高2000石は天明5年（1785年）に5000石に加増される。寛政元年（1789年）に38歳で没し、家督は弟頼裕の子・頼格が継承した。