江戸時代後期の大名である。播磨国姫路藩の第4代藩主として文化11年（1814年）に家督を継ぎ、20年以上にわたり藩政を行った。天保6年（1835年）に57歳で隠居し、家督は甥の忠学に継がせた。隠居後は「鷺山」と号し、叔父の酒井抱一と深い交流を持ち、抱一から「松柏堂」の号を贈られた。正室の隆姫も抱一から俳号を授かり、隆姫の血筋には戦国期の播磨姫路城主・黒田孝高がいる。