江戸時代中期の大名で、常陸国府中藩の6代藩主。寛保2年（1742年）、先代藩主が嗣子なくして亡くなったため、養嗣子として藩主の地位を継承。実兄である守山藩主・松平頼寛と共に、老中堀田正亮から水戸藩の財政改革を直接命じられ、これが宝暦の改革として知られることとなった。天明4年（1784年）に65歳で死去し、長男の頼前が跡を継いだ。