江戸時代中期の大名で、常陸国府中藩の2代藩主を務めた。元禄4年（1691年）に世子に指名され、宝永2年（1705年）に家督を継承した。侍従や能登守の官位を持ち、徳川光圀の甥にあたる。正室は熊本藩主・細川綱利の娘とされていたが、婚礼前に35歳で死去し、嗣子はなかった。跡は松平頼福の長男頼明が継いだ。