肥後国人吉藩の第10代藩主。美濃苗木藩主・遠山友明の次男として生まれ、初名は友充。第9代藩主・相良頼完の死去に伴い、相良家の末期養子として家督を継ぐ。明和4年（1767年）に家督を継ぎ、同年には従五位下・越前守に叙任されたが、藩政では洪水や旱魃が続き、収入が激減した。一方で学問には熱心で、後に藩校創設の基礎を築いた。明和6年（1769年）に20歳で死去し、一度もお国入りすることはなかった。跡を養子の長寛が継いだ。