幕末から明治期にかけての重要な大名であり政治家。備中鴨方藩と備前岡山藩を治め、幕末期には尊皇攘夷派として活動。慶応4年（1868年）に岡山藩主を継ぎ、戊辰戦争では新政府軍に協力した。明治維新後は、議定や刑法官知事などの役職を歴任し、明治2年（1869年）の版籍奉還により知藩事となる。廃藩置県後は東京に移住し、明治17年（1884年）に侯爵に列せられた。明治36年（1903年）に従一位となり、同年に68歳で死去。