因幡鳥取藩第2代藩主。初代藩主の長男として江戸の藩邸で生まれる。1657年（明暦3年）に徳川家綱と御目見し、1661年（寛文元年）に元服し綱清と改名。1685年（貞享2年）、家督を相続するが病弱のため父が政務を補助。1693年（元禄6年）、父の死後は家老らの補佐を受けるが、親政は崩れ藩政の混乱を招く。1695年（元禄8年）、甥を養嗣子に迎え、1700年（元禄13年）に隠居し家督を譲る。1711年（正徳元年）に死去。墓所は鳥取藩主池田家墓所にあり、生類憐れみの令に配慮し亀趺が無い。