因幡鹿奴藩の第2代藩主として、元禄16年（1703年）に家督を継ぐ。宝永3年（1706年）には従五位下・豊前守に叙位され、享保17年（1732年）には摂津守に遷任。朝鮮通信使や公家接待、江戸城御門番など幕府の公役に従事した。文学の奨励にも尽力し、藩の文化的発展に寄与。宝暦3年（1753年）に鳥取で死去し、跡を長男・仲庸が継いだ。享年62。