上野前橋藩の第6代藩主であり、雅楽頭系酒井家11代を担う。寛文7年（1667年）に生まれ、延宝3年（1675年）に忠匡と名乗る。天和3年（1683年）、従五位下・内匠頭に叙任。元禄3年（1690年）に忠貞、元禄14年（1701年）に忠相と改名し、従四位下に昇叙する。宝永4年（1707年）に父の隠居により家督を継ぐが、翌年に42歳で死去。跡は長男が継いだ。