江戸時代前期の大名で、上野国板鼻藩主を経て厩橋藩の第3代藩主となる。徳川秀忠付きの父に従い徳川家に仕え、大坂の陣で初陣を果たす。元和9年（1623年）に西の丸奏者、寛永2年（1625年）には板鼻に2万石を与えられる。寛永13年（1636年）、父の死去により家督を継ぎ、15万2500石の領地を持つが、同年に病で37歳で没する。家督は長男の忠清が継ぐ。