江戸時代の旗本として生まれる。寛文4年（1664年）、兄水野成之に連座し、母と共に蜂須賀光隆に預けられる。元禄元年（1688年）に赦免され、蜂須賀綱矩のもとに居候。元禄13年（1700年）に召し出され小普請となり、翌年には徳川綱吉に拝謁し蔵米300俵を賜る。宝永4年（1707年）、67歳で没し、墓所は三田の功運寺。家督は子の忠位が継ぎ、その後は忠丘の四男である勝美が継いだ。