江戸時代前期の大名で、播磨国姫路新田藩の初代藩主。大坂夏の陣では父と共に出陣し、道明寺の戦いで敵の首級を挙げる。戦後、将軍・秀忠の長女である千姫と婚姻し、元和3年（1617年）に新知10万石を与えられて姫路に移る。剣術を好み、宮本武蔵を師と仰ぎ、自家の家士にその流儀を学ばせた。寛永3年（1626年）、結核で31歳で死去。死後、弟・政朝が後を継ぐ。徳川慶喜は彼の女系子孫。