土佐藩の第4代藩主。寛文9年（1669年）に家督を継ぐ。藩主権力の確立を目指し、天和元年（1681年）に地方知行制を蔵米支給制に改め、天和3年（1683年）には平等免制度を導入する。元禄3年（1690年）には「元禄大定目」を制定し、藩士や領民の生活を統制する。剣術の達人で武術を奨励したが、支藩の改易や藩政改革の失敗、浪費による藩財政の悪化など失政もあった。元禄13年（1700年）、江戸で死去。享年60。男児がなく、養子として山内豊房を跡継ぎとした。墓所は高知市の土佐藩主山内家墓所にある。