江戸時代後期から明治時代初期にかけて、小浜藩主として活躍。幕末には京都所司代を務め、幕政に関与。将軍継嗣問題では南紀派を支持し、これが安政の大獄の一因とされる。尊王攘夷派に狙われ、寺田屋騒動では標的となった。文久2年（1862年）、所司代を罷免され隠居。明治元年（1868年）、藩主に復帰し、翌年には知藩事へ。明治3年（1870年）、鞠山藩を合併後、知藩事を酒井忠経に譲り、明治6年（1873年）に死去。