慶長12年（1607年）、姫路城で生まれる。池田輝政の次女で、徳川家康の孫にあたる。慶長16年（1611年）、家康と側室の養女となり、夭折した叔母の代わりに伊達忠宗の許嫁となる。元和3年（1617年）、叔父の徳川秀忠の養女として忠宗に輿入れする。2男1女をもうけ、万治2年（1659年）に53歳で死去。孝勝寺に葬られる。