江戸時代中期、伊勢国津藩の世嗣として生まれる。幼少時に父が死去したため、支藩の久居藩主が跡を継ぐことになった。宝暦2年（1752年）、久居藩主の養子となり、同年に9代将軍・徳川家重に御目見した。同年中に従四位下・大学頭に任じられたが、2年後に早世した。養子である高悠が嫡孫となった。