土佐藩最後の藩主の長子として生まれ、1886年（明治19年）に侯爵を襲爵。フランスに留学し、1899年（明治32年）に陸軍士官学校を卒業、陸軍少佐に昇進。日露戦争に従軍し功績を挙げる。1900年（明治33年）に貴族院侯爵議員に就任し、1946年（昭和21年）まで務める。1911年（明治44年）に麝香間祗候となる。法政大学へ土地を売却し、三翠園を昭和天皇の御泊所に提供した。1957年（昭和32年）に没し、土佐藩主山内家墓所に葬られた。