室町時代の武将で、足利氏（鎌倉公方）の家臣として仕える。異母兄がおり、本来なら家督を継ぐ立場ではなかったが、母が名門那須氏の出身だったため家督を継ぐ。足利満兼から偏諱を賜り、満助を名乗る。鎌倉公方奉公衆筆頭となり、その信頼を得て勢力を拡大。後に下河辺荘に所領を与えられ、水海城を根拠地としたとされる。永享の乱で関東管領上杉憲実に攻められた際、一族と共に抵抗するが敗北し、自害した。