室町時代後期の武将で、足利氏（古河公方）の家臣として活躍。下総国水海城（現在の茨城県古河市）主であり、永享10年（1438年）の永享の乱では、鎌倉公方・足利持氏の4男・永寿王丸（後の足利成氏）を鎌倉から脱出させた。宝徳元年（1449年）、成氏が鎌倉公方として復帰すると補佐役を務め、蔵役免除の御教書を発給するなどの活動を行った。上杉氏との対立から江の島合戦を引き起こした後、成氏を古河に避難させ、以後「古河公方」を名乗らせた。享徳の乱では子・成助と共に勢力を拡大し、関東の北部から東部にかけての支配を確立。文明14年（1482年）、死去。茨城県古河市の安禅寺に墓があると伝わる。