室町時代後期から戦国時代にかけて活動した武将。足利氏（古河公方）の家臣として仕え、古河公方・足利成氏から偏諱を受けて成助と名乗る。康正元年（1455年）、成氏が鎌倉を追われた際、父と共に下総国古河に迎え入れた。長禄元年（1457年）には関宿城を築き、城主となる。晩年、弟・政助に家督を譲るが、主君・足利政氏とその嫡男・高基の争いに巻き込まれ、高助を養子として家督を継がせることにした。永正9年（1512年）に死去。