平安時代初期の公卿。延暦11年（792年）に改姓し、桓武天皇の治世で武官や地方官を歴任。坂上田村麻呂らと共に蝦夷征討に参加し、正五位上に昇進。大同元年（806年）には平城天皇の即位で従四位下となり、平城朝では多くの要職を務めた。薬子の変では、田村麻呂の上奏により平城上皇迎撃に参加。後に東北地方で蝦夷征討の責任者を務め、功績により従三位に叙せられた。中納言として弘仁14年（823年）に59歳で薨去。