安政5年（1858年）に京都で生まれ、明治初期の日本でドイツスタイルの建築を得意とした建築家。幼少期に甘露寺家の養子となり、慶応3年（1867年）には堂上に列せられ松崎家を創設。明治4年（1871年）には岩倉使節団に参加しドイツに渡り、ベルリン工科大学で建築学を学ぶ。帰国後、皇居造営事務局御用掛や内閣臨時建築局工事部長として官庁集中計画に携わり、ドイツの建築家を招聘。辰野金吾らと造家学会（後の日本建築学会）設立にも貢献。晩年は台湾で鉄道局に勤務し、基隆駅や新竹駅の設計に携わった。大正10年（1921年）、東京で死去。