戦国時代の武将であり、小弓公方・足利義明の嫡男として生まれる。天文7年（1538年）、第一次国府台合戦に父と共に参戦するが、北条氏綱に敗北し、父や叔父と共に戦死する。小弓公方家は弟が継承した。幼名「龍王丸」は、古河公方足利氏に対する正統性を主張する意図があったとされる。「龍」の字は後に喜連川家でも用いられた。弟の署名から「義淳」とも呼ばれた可能性が指摘されているが、文献的証拠は未確認である。